CC-Link是Control&CommunicationLink的縮寫(xiě)，是以三菱電機(jī)公司為主導(dǎo)的多家公司推出的，其發(fā)展速度非常迅速，尤其在亞洲占有比較大份額，目前在歐洲和北美發(fā)展也比較迅速。在這個(gè)控制系統(tǒng)中，可以同時(shí)將控制器的控制信號(hào)和信息數(shù)據(jù)以10Mbit/s的傳送速度傳送至現(xiàn)場(chǎng)基層網(wǎng)絡(luò)（如傳感器、變頻器等），具有性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛、節(jié)省成本等優(yōu)越特點(diǎn)。CC-Link網(wǎng)不僅解決了目前工業(yè)控制過(guò)程中的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)基層配線復(fù)雜的問(wèn)題，同時(shí)具有優(yōu)越的抗干擾性能和兼容性。CC-Link是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)也兼?zhèn)涓采w較高層次的控制層和較低層次的傳感層的特點(diǎn)。本文分別采用三菱PLC（Q03UD）通過(guò)QJ61BT11N模塊與三菱E700變頻器之間的網(wǎng)絡(luò)通訊，完成通過(guò)CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)設(shè)備。

1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置

（1）該系統(tǒng)以三菱QJ61BT11N模塊作為主站，三菱公司的E700變頻器為從站，實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速系統(tǒng)在CC-link網(wǎng)中的通訊及控制。圖1為該系統(tǒng)的CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置圖。（2）編程軟件為GXDeveloperV8.86軟件，用于對(duì)三菱PLC編程和對(duì)CC-Link網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)和通訊配置，計(jì)算機(jī)與PLC通訊采用USB方式連接。（3）內(nèi)置選件FR-A7NC為與變頻器專(zhuān)業(yè)配套的通訊適配器，插在三菱變頻器的選件接口槽內(nèi)，其外觀如圖2所示。其中，SW2為總線終端器選擇開(kāi)關(guān)，總線的終端器可以防止總線電纜端的信號(hào)反射，如果模塊是網(wǎng)絡(luò)中的最后一個(gè)模塊或者是第一個(gè)模塊時(shí)，總線終端器的開(kāi)關(guān)必須設(shè)置為ON，SW1和SW3廠家設(shè)定用開(kāi)關(guān)都關(guān)閉，目前最新的FR-A7NC通訊適配器的SW開(kāi)關(guān)已經(jīng)縮減。（4）變頻器與變頻器之間的連接。變頻器的CC-Link連接如圖3所示，各站點(diǎn)之間串聯(lián)連接，主模塊和終端模塊處需加終端電阻。

2通訊的設(shè)計(jì)

2.1三菱QJ61BT11N主站硬件設(shè)置和軟件組態(tài)

主站硬件設(shè)置如圖4所示，站號(hào)設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)為00，模式設(shè)置開(kāi)關(guān)為0，即傳送速率為2.5Mbps/s。通過(guò)GXDeveloper軟件設(shè)置主站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，在編程軟件中選擇參數(shù)→網(wǎng)絡(luò)參數(shù)→cc-link，如圖5所示。根據(jù)實(shí)際使用的參數(shù)設(shè)置和主站信息設(shè)置，來(lái)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，對(duì)照參數(shù)分別設(shè)置如下：（1）將遠(yuǎn)程輸入（RX）的刷新軟元件設(shè)置為X800；（2）將遠(yuǎn)程輸出（RY）的刷新軟元件設(shè)置為Y800；（3）將遠(yuǎn)程寄存器（RWr）的刷新軟元件設(shè)置為R10000；（4）將遠(yuǎn)程寄存器（RWw）的刷新軟元件設(shè)置為R10200；（5）將特殊繼電器（SB）的刷新軟元件設(shè)置為SB400；（6）將特殊寄存器（SW）的刷新軟元件設(shè)置為SW400。點(diǎn)擊軟件中站信息如圖5，設(shè)置CC-Link各個(gè)站點(diǎn)，各站點(diǎn)信息設(shè)置如圖6所示，變頻器作為遠(yuǎn)程設(shè)備站，占用一個(gè)站。

2.2變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

變頻器參數(shù)設(shè)置以1號(hào)站為例，主要有以下幾項(xiàng)設(shè)置，將參數(shù)Pr.77寫(xiě)入模式選擇2，將通訊啟動(dòng)模式參數(shù)Pr.340設(shè)置為10，將通訊（CC-Link）站號(hào)參數(shù)Pr.542設(shè)置為1，波特率參數(shù)Pr.543選擇為2（CC-Link），其他一些參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要設(shè)置，如速度、加減速時(shí)間、過(guò)載保護(hù)、電流保護(hù)等。

2.3PLC與變頻器的通訊協(xié)議設(shè)計(jì)

在三菱Q系列PLC控制中，一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站（變頻器）占用一個(gè)站點(diǎn)，比如以站點(diǎn)1為例，PLC的CPU與遠(yuǎn)程站點(diǎn)（變頻器）的遠(yuǎn)程I/O（RX，RY）之間的關(guān)系，如圖7所示。PLC的CPU和遠(yuǎn)程設(shè)備站（變頻器）的遠(yuǎn)程寄存器（RWw，RWr）之間的關(guān)系如圖8所示。通訊中主站與各個(gè)站點(diǎn)的輸入和輸出信號(hào)的詳情，如表1所示。輸出信號(hào)是變頻器來(lái)自主站的輸出信號(hào)。輸入信號(hào)是變頻器至主站的輸入信號(hào)。主站與各個(gè)站點(diǎn)的遠(yuǎn)程寄存器的詳情如表2所示。

3程序設(shè)計(jì)

PLC主機(jī)從從站讀取輸入信息，并把輸出信息反送給從站，實(shí)現(xiàn)PLC到變頻器的通信控制，如圖9程序所示，變頻器速度通過(guò)PLC給定。

4結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，三菱變頻器與三菱PLC的連接已經(jīng)基本建立，可以編寫(xiě)程序通過(guò)PLC控制變頻器的啟、停、速度給定等各項(xiàng)功能，來(lái)滿足工藝要求。同時(shí)也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行顯示，達(dá)到在線監(jiān)視和診斷的目的。變頻器控制系統(tǒng)采用了CC-Link通訊技術(shù)后，不但整個(gè)系統(tǒng)可靠性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)便，而且可根據(jù)工藝需要進(jìn)行靈活的功能修改。