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CBTC信號實施方式研討

2021-4-9 | 無線通信論文

作者:趙曉峰 單位:上海貝爾股份有限公司

聯(lián)鎖子系統(tǒng)以進路控制為主要內(nèi)容[3],但在無線CBTC信號系統(tǒng)中功能有所擴展。聯(lián)鎖有CBTC和后備2種工作模式:CBTC模式的聯(lián)鎖處于受控地位,接收ZC發(fā)送的命令,控制道岔轉(zhuǎn)動和信號機顯示;后備模式的聯(lián)鎖處于主控地位,不再接收ZC命令,而是與傳統(tǒng)聯(lián)鎖功能類似。ZC子系統(tǒng)的主要功能是按照移動閉塞原理計算列車運行的LMA(移動授權限制),即列車可以安全走行的距離。ZC也有CBTC和后備2種工作模式:CBTC模式的ZC可以計算LMA,并發(fā)送給列車,以此控制列車走行的距離;后備模式的ZC處于不輸出的狀態(tài),整個信號系統(tǒng)轉(zhuǎn)為固定閉塞制式,列車的安全運行由聯(lián)鎖子系統(tǒng)來保證。聯(lián)鎖和ZC的兩種模式之間的切換,只能通過操作員發(fā)命令來完成,不能自動切換;同時,為保證安全,兩種模式之間的轉(zhuǎn)換需要一定的延時。聯(lián)鎖和ZC必須同時處于CBTC模式或后備模式。

VOBC子系統(tǒng)的主要功能是與車輛接口,控制列車速度。VOBC有多種駕駛模式:ATO(列車自動駕駛模式)、ATPM(列車自動防護的人工模式)、WSP(軌旁信號保護模式)和RM(限制人工模式)。當聯(lián)鎖和ZC處于CBTC模式時,列車正常運行須使用ATO和ATPM模式;當VOBC與ZC失去通信時,列車正常運行只能使用WSP模式(此模式帶有簡單的列車防護功能);當VOBC與ZC、ATS均失去通信時,列車正常運行須使用WSP模式,但在ATS人機界面上顯示為NCT(非通信列車),操作員無法查看VOBC狀態(tài)。在建立正常運營模式前,列車只能使用RM模式,包括:RMF(限制人工前進模式),限速20km/h;RMR(限制人工后退模式),限速10km/h。DCS子系統(tǒng)主要提供各個子系統(tǒng)之間的通信傳輸通道,對各個子系統(tǒng)是透明的。DCS主要設備有位于控制中心的防火墻、控制中心和區(qū)域均有的保密器件,以及各種交換機等。防火墻主要負責保護非安全子系統(tǒng)之間(如ATS)的數(shù)據(jù)通信,保密器件主要負責保護涉及安全子系統(tǒng)(如VOBC與ZC,VOBC與ATS)的數(shù)據(jù)通信。

目前已經(jīng)開通的無線CBTC信號系統(tǒng)項目大多具有后備模式。當信號系統(tǒng)在CBTC模式和后備模式之間轉(zhuǎn)換時,系統(tǒng)會出現(xiàn)多種場景,如果再考慮到ATS的中心控制模式和緊急站控模式之間的轉(zhuǎn)換,還有多種列車駕駛模式的切換,整個信號系統(tǒng)的運作則變得靈活多樣,操作命令也會隨著模式不同而變化。下面依次介紹無線CBTC信號系統(tǒng)的各種工作模式。

全線CBTC工作模式全線CBTC工作模式是指整條線路中各個區(qū)域的聯(lián)鎖和ZC均處于CBTC模式;中心ATS服務器處于激活狀態(tài),即中心控制模式。VOBC正常運行的駕駛模式是ATO或ATPM。全線CBTC工作模式如圖1所示。圖中的實線雙箭頭表示有線通信鏈路,實線閃電表示無線通信鏈路;聯(lián)鎖、ZC、VOBC和相鄰ZC為安全設備,其余非安全設備。處于全線CBTC工作模式的信號系統(tǒng),使用移動閉塞原理控制列車運行,控制中心和區(qū)域操作員通過各自的人機界面,將各類控制命令發(fā)送至中心ATS服務器,然后下發(fā)至相關子系統(tǒng)。軌旁發(fā)車倒計時器可以正確顯示列車停站時間。司機按照CBTC行車規(guī)則,通過VOBC人機界面控制列車運行。各區(qū)域ZC均可以與相鄰區(qū)域ZC正常通信,列車在跨邊界運行時,其LMA能夠延伸到相鄰區(qū)域,從而保證列車正常通過。

區(qū)域后備工作模式當系統(tǒng)處于全線CBTC工作模式時,如果某個區(qū)域的聯(lián)鎖和ZC切換到后備模式,那么該區(qū)域就進入了區(qū)域后備工作模式。處于該區(qū)域的VOBC只能使用WSP模式。區(qū)域后備工作模式如圖2所示,圖中虛線的箭頭和閃電表示通信中斷,虛線框表示該設備不起作用。處于區(qū)域后備工作模式的區(qū)域,使用固定閉塞原理控制列車運行,中心和區(qū)域操作員只能通過聯(lián)鎖來實施進路控制,其他CBTC模式下的命令,如設置臨時限速、打開或關閉軌道等均無法實施,軌旁發(fā)車倒計時器仍然可以正常工作。司機根據(jù)軌旁信號機顯示和VOBC人機界面顯示、人工控制列車運行,同時WSP模式提供了闖紅燈緊急制動的簡單列車防護功能。該區(qū)域ZC無法與相鄰區(qū)域ZC通信,列車在進入該區(qū)域前,需要停車轉(zhuǎn)換駕駛模式至WSP,然后進入后備模式區(qū)域;在離開該區(qū)域時,列車可以用WSP模式開到相鄰區(qū)域的第一個站臺,然后轉(zhuǎn)為ATO或ATPM,繼續(xù)正常運行。

全線緊急站控CBTC工作模式當中心ATS服務器完全故障后,各區(qū)域的ATS服務器會自動激活,聯(lián)鎖和ZC均處于CBTC模式,此時稱為全線緊急站控CBTC工作模式。VOBC正常運行的駕駛模式仍然是ATO或ATPM。全線緊急站控CBTC工作模式如圖3所示。圖中大叉表示該設備故障,不能繼續(xù)工作。處于全線緊急站控CBTC工作模式的信號系統(tǒng),仍然可以使用移動閉塞原理控制列車運行,中心操作員無法進行任何操作;區(qū)域操作員可以通過區(qū)域ATS人機界面和服務器,向當前區(qū)域的ZC發(fā)送控制命令,如排列CBTC進路等,但對于向當前區(qū)域的VOBC發(fā)送的控制命令,如跳停、設置停站時間等均無法成功實施。由于區(qū)域ATS服務器不存儲時刻表,時刻表相關功能均無法使用。軌旁發(fā)車倒計時器不會有任何顯示。司機按照VOBC人機界面顯示的信息來控制列車運行。

全線緊急站控后備工作模式當系統(tǒng)處于全線緊急站控CBTC工作模式時,如果某個區(qū)域的聯(lián)鎖和ZC切換到后備模式,那么該區(qū)域就進入了全線緊急站控后備工作模式。處于該區(qū)域的VOBC只能使用WSP模式。全線緊急站控后備工作模式如圖4所示。處于全線緊急站控后備工作模式的區(qū)域,只能使用固定閉塞原理控制列車運行,聯(lián)鎖負責排列進路,中心操作員無法指揮列車行車,區(qū)域操作員通過各自的區(qū)域ATS人機界面和服務器發(fā)送控制命令。列車在區(qū)域ATS人機界面上顯示為NCT。司機按照后備模式行車規(guī)則,通過VOBC人機界面控制列車運行。

區(qū)域緊急站控CBTC工作模式當區(qū)域的保密器件故障時,該區(qū)域的ATS服務器會自動激活,并切斷與控制中心ATS服務器的通信,聯(lián)鎖和ZC處于CBTC模式,那么該區(qū)域就進入?yún)^(qū)域緊急站控CBTC工作模式。處于該區(qū)域的VOBC只能使用WSP模式。區(qū)域緊急站控CBTC工作模式如圖5所示。處于區(qū)域緊急站控CBTC工作模式的區(qū)域,仍然可以使用移動閉塞原理控制列車運行,控制中心操作員可以通過中心ATS人機界面和服務器,向處于該區(qū)域的VOBC發(fā)送相關命令,如扣車、跳停等;列車在控制中心ATS人機界面上顯示為WSP模式,并且可以向控制中心發(fā)送列車狀態(tài)。而區(qū)域操作員則是通過區(qū)域ATS人機界面和服務器,向該區(qū)域的聯(lián)鎖和ZC發(fā)送相關命令,如排列進路、設置臨時限速等,列車在區(qū)域ATS人機界面上顯示為NCT,不能向區(qū)域ATS服務器發(fā)送狀態(tài)。由于控制中心ATS服務器仍然處于激活狀態(tài),時刻表相關功能有效。軌旁發(fā)車倒計時器可以接收控制中心ATS服務器數(shù)據(jù),顯示列車當前停站時間。司機按照CBTC行車規(guī)則控制列車運行,在跨區(qū)域邊界運行時,與全線正常工作模式相同。

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