電子凸輪控制系統(tǒng)在1500T壓力機(jī)上的應(yīng)用

　　凸輪控制器是機(jī)械壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng)重要的組成部分;它由單一的一個(gè)機(jī)械凸輪到雙機(jī)械凸輪來控制，再到目前的機(jī)械凸輪和電子凸輪雙結(jié)合的凸輪控制系統(tǒng)，大大提高了壓力機(jī)控制的安全性。

　　《電子科技》創(chuàng)刊于1987年，國家新聞出版總署出版規(guī)范首批A類期刊，陜西省優(yōu)秀期刊。主要刊登高等院校、科研院所、電子行業(yè)企事業(yè)單位等科研機(jī)構(gòu)在電子技術(shù)應(yīng)用、通信工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)安全及信息、光電子材料等領(lǐng)域最新的學(xué)術(shù)、技術(shù)論文、工程技術(shù)應(yīng)用研究、教學(xué)實(shí)踐總結(jié)、行業(yè)綜述等稿件。

　　0引言：我公司于上世紀(jì)70年代中期購買的英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機(jī)，使用老式機(jī)械凸輪來實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力機(jī)各動(dòng)作的控制;長(zhǎng)期使用機(jī)械凸輪開關(guān)磨損嚴(yán)重，對(duì)壓力機(jī)各動(dòng)作的控制角度相差很大，調(diào)整機(jī)械凸輪角度數(shù)月后，又不能達(dá)到控制角度，且會(huì)造成嚴(yán)重的安全隱患;使用新式的機(jī)械凸輪和電子凸輪雙結(jié)合控制系統(tǒng)，使壓力機(jī)能夠安全可靠的運(yùn)行，維修更簡(jiǎn)便。

　　采用新式的江蘇無錫文豐公司LSK-08機(jī)械凸輪及南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器，I/O-3端子板，RU-1電子凸輪控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械壓力機(jī)各動(dòng)作的精確控制;提高了壓力機(jī)的可靠性和安全性。在現(xiàn)代新型機(jī)械壓力機(jī)中，電子凸輪控制系統(tǒng)是機(jī)械壓力機(jī)電氣控制系統(tǒng)重要的組成部分，與機(jī)械凸輪相結(jié)合的雙凸輪控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。

　　1電子凸輪控制系統(tǒng)原理

　　1.1電子凸輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1

　　首先對(duì)微電腦電子凸輪控制器參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置，電子凸輪將壓力機(jī)工作過程中實(shí)時(shí)運(yùn)行角度傳送至微電腦電子凸輪控制器;實(shí)時(shí)的角度信息與事先設(shè)置的參數(shù)中的凸輪角度進(jìn)行比較;當(dāng)角度相同，并通過控制器對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，經(jīng)過I/O-3端子板的OUT端，電子凸輪開點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)小功率繼電器吸合，小功率繼電器在PLC的輸入模塊的常開觸點(diǎn)閉合，壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)單次返程，防重復(fù)檢查等功能。電子凸輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一

　　1.2電子凸輪控制系統(tǒng)元器件選型

　　電子凸輪控制器：南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器。

　　電子凸輪：南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的絕對(duì)值編碼器RU-1。

　　繼電器：MY2NJ歐姆龍繼電器

　　端子板：南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的I/O-3端子板。

　　PLC：三菱CPU,電源，5槽主基板一體化的Q00J型CPU;

　　2電子凸輪是絕對(duì)值編碼器。利用自然二進(jìn)制碼或循環(huán)二進(jìn)制碼(格雷碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的;可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值，沒有累積誤差，電源切除后位置信息不會(huì)丟失，實(shí)時(shí)精確控制壓力機(jī)各功能動(dòng)作。

　　3微電腦電子凸輪控制器參數(shù)簡(jiǎn)介及重要參數(shù)設(shè)置。如圖二微電腦電子凸輪控制器面板

　　3.1凸輪設(shè)定CAnoCA00～CA08范圍000～359°;

　　3.2生產(chǎn)計(jì)數(shù)Lot※設(shè)定值<2,輸出OUT-0改為凸輪功能(凸輪0);設(shè)定值=0→不計(jì)數(shù);設(shè)定值=1→顯示計(jì)數(shù)功能(凸輪功能);設(shè)定為000001.

　　3.3裁剪計(jì)Cut裁剪動(dòng)作角度=凸輪3～6的設(shè)定值※設(shè)定值≦2，輸出OUT3～6改為凸輪功能;設(shè)定為000002.

　　3.4凸輪組數(shù)軟體鎖kEy0：全上鎖;8：全開放;設(shè)定為08.

　　3.5PLC型式Plc0：OMRON;1：MITSUBISHI;設(shè)定為1.

　　3.6正反轉(zhuǎn)Dir0：一個(gè)方向;1：正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向;設(shè)定為1.

　　3.7機(jī)臺(tái)類別Link0：一般型【等速圓周運(yùn)動(dòng)】;1：Link式【不等速圓周運(yùn)動(dòng)】;設(shè)定為0.

　　3.8計(jì)數(shù)動(dòng)作點(diǎn)SPED0：動(dòng)作角度→185【慢速適用】;1：動(dòng)作角度→60【高速適用】;設(shè)定為1.

　　3.9參數(shù)鎖PASS出廠開鎖密碼為“540682”，關(guān)閉電源重啟自動(dòng)上鎖。

　　4.電子凸輪參數(shù)設(shè)定

　　設(shè)定CA03上死點(diǎn)330°～30°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA03;其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開觸點(diǎn)X0A.

　　CA04下死點(diǎn)175°～185°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA04.其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開觸點(diǎn)X0B.

　　CA05單次返程180°～330°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA05.其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開觸點(diǎn)X2A.

　　CA06防重復(fù)300°～240°;對(duì)應(yīng)繼電器為KA06.其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開觸點(diǎn)X2B.

　　1.4程序設(shè)計(jì)

　　下圖三電子凸輪梯形圖

　　X11為連續(xù)行程;X17為雙手開點(diǎn)串按鈕;X0A電子凸輪單次返程繼電器常開觸點(diǎn);X0B電子凸輪防重復(fù)繼電器常開觸點(diǎn);X0E機(jī)械凸輪防重復(fù)檢查;X0F機(jī)械凸輪單次返程;X2A電子凸輪上死點(diǎn)繼電器常開觸點(diǎn);X2B電子凸輪下死點(diǎn)繼電器常開觸點(diǎn);M604為PLC內(nèi)部防重復(fù)中間繼電器;;M605為PLC內(nèi)部安全中間繼電器;M606為PLC內(nèi)部單次連續(xù)中間繼電器;M610為PLC內(nèi)部行程控制1中間繼電器;M611為PLC內(nèi)部行程控制2中間繼電器;Y3D為PLC內(nèi)部離合器控制1中間繼電器;Y3E為PLC內(nèi)部離合器控制2中間繼電器;Y38移動(dòng)按鈕站插入;Y39連續(xù)預(yù)置燈;

　　5總結(jié)

　　本文使用新式機(jī)械凸輪和電子凸輪雙凸輪控制系統(tǒng)對(duì)我公司英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機(jī)進(jìn)行改造;使維修更加簡(jiǎn)便，大大提高了設(shè)備的安全性和可靠性。在目前機(jī)械壓力機(jī)中有著廣泛的應(yīng)用。

　　參考文獻(xiàn)：

　　【1】英國WILKINS&MITCHELL公司1500T壓力機(jī)說明書。1976.

　　【2】JE31-1250A閉式單店機(jī)械壓力機(jī)電氣使用說明手。濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司，2007

　　【3】楊祥根，韋勇。電子凸輪控制器在機(jī)械壓力機(jī)上的應(yīng)用。鍛壓裝備與制造技術(shù)，2008